PID调节整定可以借鉴的方法
对于流量调节系统在选用小比例度参数调整过程中，常出现过渡过程曲线振荡问题，而采用增加比例度，减小积分时间的方法，这样既可克服振荡，又能使消除静差速度加快。
液位调节系统一般选定比例度为20%，再加上积分作用，一般能得到满意的过渡过程曲线。
温度调节系统一般可取的比例度和时间范围较宽，比例度一般为20%左右，积分时间为1.5分。
总之，调节参数的整定要根据实时趋势来修订，在闭环下，反复调试。
原则：当减小积分时间时候，增加比例度；当增加微分时，较小比例度和积分时间。
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